Q&A

問い合わせしたいんだけど?見積りお願いしたいんだけど?
ありがとうございます。お手数ですが、まずは「お問い合わせ」のページからお問い合わせ内容をご記入のうえ、ご送信ください。追ってこちらから連絡させていただきます。
回答は基本的に株式会社相愛の担当者より連絡いたします。ただし、回答内容によっては開発支援企業のいずれかから直接、連絡する場合がありますのでご了承ください。
オリジナル・オムニユニットってどんなものなの?
当方ではオムニホイールに動力、及び動力伝達機構が一体化されたユニット品を「オリジナル・オムニユニット」として開発・販売いたしております。
お客様の求めるスピード・トルクに応じて選択いただけるよう数種類の規格をラインナップさせていただいております。
ラインナップに掲載されているオムニユニットしか販売していないの?
いいえ、お客様の求める形状・スピード・トルクを満たすお客様だけのオリジナル・オムニユニットを1台から設計・製造して販売いたします。
価格・納期は仕様により異なりますので、「お問い合わせ」のページからお問い合わせくださいますようお願いします。
オリジナル・オムニユニットだけを購入したらすぐに使えるの?
いいえ、オムニユニットに搭載されている動力モーターを制御する為のモータードライバが必要となります。オムニユニットにはモータードライバが付属されておりませんので、オムニユニットと一緒にご購入ください。
基本的にモータードライバ単品での販売はいたしておりません。
なお、モータードライバはオムニユニットに組み付けした状態で納品いたします。
モータードライバは必ず購入しなくてはいけないの?
いいえ、お客様で別途モータードライバをご用意される場合はその限りではありません。
ただし、お客様側で用意したモータードライバを使用した際の故障・不具合については当方では関与いたしませんのでご了承ください。
オムニ特注台車ってどんなものなの?
当方ではオムニユニットを複数輪使用した電動台車をオーダーメイドいたします。お客様の希望する仕様に合わせて製作いたしますので商品ラインナップは設けておりません。
今までに大学研究機関等への納入実績も多数ございます。
何かご質問がございましたら「お問い合わせ」のページからお問い合わせくださいますようお願いします。
オムニ特注台車ってどんなことに使えるの?
当方のオムニユニットは耐荷重が1輪あたり25kg〜100kgありますので、重量物の搬送や人間が搭乗できる台車として使用することが考えられます。
株式会社相愛より販売しております全方向移動型歩行訓練機「歩行王(あるきんぐ)」もオムニ特注台車の1つと言えます。
オリジナル・オムニユニット、オムニ特注台車が使用できる場所は?
室内で平坦な床面であれば安定した走行が可能となります。床面が柔らかかったり(絨毯等)凹凸がある場合は正常な走行ができない可能性が高いです。
屋外、粉塵の多い場所、水気のある場所ではご使用になれません。
また、医療機器等の本装置のトラブルによって多大な人身障害・経済障害の発生が懸念されるシステムにはご使用にならないでください。
ホイール樹脂製モーター内蔵オムニ「BP164−03」の特徴は?
長所
  ・モーター、及び動力伝達機構がホイール内部に内蔵されており見た目がスマート
  ・ホイール径が164mmと大形、ローラーが10個も配置されている為、低振動で安定した
   走行が可能
  ・ローラーがウレタンゴム(硬度ショアA90)製の為、グリップ力が良い
  ・ホイールが樹脂製の為、軽量(約2kg)

短所
  ・耐荷重が25kg/輪と他機種に比べると小さい
  ・樹脂ホイールがFDM形式による積層製作の為、他機種に比べると高価
  ・受注生産品の為、納期が約60日必要
   (「BP164-031047」は30日でご提供が可能です)
組込ユニットタイプオムニ「UT120−03・05」の特徴は?
長所
  ・堅牢な構造により耐荷重が100kg/輪と大きい
  ・構造が単純な為、他機種に比べると安価
  ・ローラーがウレタンゴム製の為、グリップ力が良い
  ・当方で販売しているモータードライバがユニットに直接取り付け可能

短所
  ・ローラーが6個の為、走行時にやや振動・ガタつきがある
  ・ユニット高が185mmある為、台車を構成した際に足回り部の背が高めになる
  ・受注生産品の為、納期が約60日必要
   (「UT120-031047」は30日でご提供が可能です)
製品の保証期間はあるの?
オリジナル・オムニユニットに関しては製品納品時より1年間の保証期間を設けております。
ただし、保証期間ないであっても次に該当する不具合に関しては保証対象外となります。

  ・使用者側の不適当な取り扱い、ならびに使用による場合
  ・故障の原因が納入品以外の事由による場合
  ・納入者以外の改造、または修理による場合
  ・納入者と使用者の部品の組み合わせで、仕様取り決め以外の特性を要求される場合
  ・その他、天災・火災等で納入者に責任の無い場合

また、オムニ特注台車には保証期間を設けておりませんのでご了承ください。